拖拉机在生活中的应用广泛，尤其经常出现在工程作业中，由于它在工作时经常带着负载，因此它的动力系统要求比普通动力系统更为严苛。正因如此，动力换挡变速箱应运而生，解决了拖拉机在换挡时不能带着负载工作的难题。
动力换挡变速箱介绍
简单来说，动力换挡变速箱就是可以在拖拉机带着负载一边工作，一边变换档位，换挡过程中动力不中断的一种有级变速箱。其主要工作原理是采用摩擦离合器（多为湿式、多片结构）作为动力换档执行元件的负载换档机构来实现。
动力换挡变速箱的优点
动力换挡变速箱由于换挡过程简单，且动力不中断，改善了拖拉机的操纵性能，提高了工作效率。自1959年Caterpillar公司在D9D拖拉机上首次成功地应用动力换挡以来，由于这种机构在换挡时表现优点明显，引起了许多厂家纷纷效仿。
动力换挡变速箱的结构
实现动力换挡的主要控制元件有动力换挡变速箱、拖拉机电液控制单元、液压系统三大部分。变速箱的液压控制系统除对变速箱强制润滑外，还控制换挡离合器、主离合器、PTO和前桥驱动的分离和结合，以及制动器的制动。
变速箱的主要性能参数，包括发动机输入转速、变速箱输入转速、液力变速箱输出转速、主离合器转速、离合器踏板位置、离合器位置、主变速箱挡位、PTO转速、变速箱温度、润滑系统油压等，通过各类传感器传递至变速箱电子控制单元（TCU），TCU根据驾驶员输入指令，控制液压系统中的电磁阀和对应的换挡离合器实现换挡，同时对转速、转矩、压力、流量、温度等进行监测。开发动力换挡变速箱，均需对（TCU）进行开发和参数设定，保证其控制的稳定和一致性。
由此看来，动力换挡变速箱是一种非常适合在拖拉机上使用的变速箱，并且克服了传动拖拉机变速箱的缺点，实现了“动力不中断”的换挡形式，大幅度提升了工作效率，是目前许多拖拉机制造商的首选变速箱。
